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专利状态
一种机器人控制方法与装置
有效
专利申请进度
申请
2017-02-14
申请公布
2017-06-13
授权
2019-09-20
预估到期
2037-02-14
专利基础信息
申请号 CN201710079383.X 申请日 2017-02-14
申请公布号 CN106826826A 申请公布日 2017-06-13
授权公布号 CN106826826B 授权公告日 2019-09-20
分类号 B25J9/16;B25J13/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海新时达电气股份有限公司
申请人地址 上海市嘉定区南翔镇新勤路289号
专利法律状态
  • 2019-09-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-07-07
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20170214
  • 2017-06-13
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种机器人控制方法与装置,该机器人控制方法包括:设置追踪周期;在追踪周期内采集力传感器信息,根据采集的力传感器信息获取机器人多轴机构各轴关节的追踪位置,其中,追踪位置为多轴机构各轴关节在下一追踪周期的位置;记录追踪周期与追踪位置,在追踪周期内对追踪位置进行轨迹规划并下发至伺服控制系统,控制多轴机构各轴关节移动至追踪位置。本发明实施方式还提供了一种机器人控制装置。使得控制机器人的过程精度更高,灵敏度更好。