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专利状态
一种机器人控制方法与装置
有效
专利申请进度
申请
2017-02-14
申请公布
2017-06-13
授权
2019-09-20
预估到期
2037-02-14
专利基础信息
申请号
CN201710079383.X
申请日
2017-02-14
申请公布号
CN106826826A
申请公布日
2017-06-13
授权公布号
CN106826826B
授权公告日
2019-09-20
分类号
B25J9/16;B25J13/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
上海新时达电气股份有限公司
申请人地址
上海市嘉定区南翔镇新勤路289号
专利法律状态
2019-09-20
授权
状态信息
授权
2017-07-07
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20170214
2017-06-13
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种机器人控制方法与装置,该机器人控制方法包括:设置追踪周期;在追踪周期内采集力传感器信息,根据采集的力传感器信息获取机器人多轴机构各轴关节的追踪位置,其中,追踪位置为多轴机构各轴关节在下一追踪周期的位置;记录追踪周期与追踪位置,在追踪周期内对追踪位置进行轨迹规划并下发至伺服控制系统,控制多轴机构各轴关节移动至追踪位置。本发明实施方式还提供了一种机器人控制装置。使得控制机器人的过程精度更高,灵敏度更好。
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