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专利状态

柔性伺服驱动系统

有效

专利申请进度

申请

2016-11-17

申请公布

2017-02-22

授权

2023-08-11

预估到期

2036-11-17

专利基础信息

申请号	CN201611019777.8	申请日	2016-11-17
申请公布号	CN106444536A	申请公布日	2017-02-22
授权公布号	CN106444536B	授权公告日	2023-08-11
分类号	G05B19/042
分类	控制；调节;
申请人名称	上海新时达电气股份有限公司
申请人地址	上海市嘉定区南翔镇新勤路289号

专利法律状态

2023-08-11

授权

状态信息

授权
2017-03-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/042；申请日:20161117
2017-02-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种柔性伺服驱动系统。本发明中，柔性伺服驱动系统包括：第一伺服控制模块、N个伺服功率模块与至多2N个电机；第一伺服控制模块上包括至少N个自适应网络接口；N个伺服功率模块分别通过N个自适应网络接口与第一伺服控制模块通信连接；N个伺服功率模块与第一伺服控制模块通过以太网通信；其中，每个伺服功率模块包含两组独立的驱动电路；每组驱动电路与电机对应连接；驱动电路用于驱动电机工作。本发明实施方式，可以实现伺服系统轴数、功率、IO数量的柔性配置和多台伺服电机的实时同步控制，并且在满足机器人伺服驱控要求的同时，减小机器人控制柜的体积，简化布线，降低机器人伺服系统成本。

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