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专利状态
进入隧道的引导装置和方法
有效
专利申请进度
申请
2019-04-19
申请公布
2019-09-06
授权
2021-11-09
预估到期
2039-04-19
专利基础信息
申请号 CN201910319555.5 申请日 2019-04-19
申请公布号 CN110211073A 申请公布日 2019-09-06
授权公布号 CN110211073B 授权公告日 2021-11-09
分类号 G06T5/30;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/70;G08G1/0967;G08G1/16
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 北京汽车集团有限公司
申请人地址 北京市顺义区双河大街99号
专利法律状态
  • 2021-11-09
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-10-08
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T5/30;申请日:20190419
  • 2019-09-06
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开涉及一种进入隧道的引导装置和方法,该装置设置在隧道上,包括:路边单元RSU、图像采集模块和处理模块,处理模块分别与RSU和图像采集模块连接,图像采集模块,用于采集目标图像,并将目标图像发送至处理模块,目标图像包括隧道内部的预设范围内的图像,处理模块,用于按照预设的图像处理算法对目标图像进行处理,以获取预设范围内的隧道内车辆的行驶状态信息,并将行驶状态信息和预设的车道信息发送至RSU,RSU用于将行驶状态信息和车道信息发送至目标车辆,目标车辆为即将进入隧道的任一车辆。本公开能够使驾驶员在驾驶车辆进入隧道前,提前获取隧道内车辆的行驶状态信息和车道信息,提高了车辆驾驶的安全度。