无人驾驶车横向自主变道辅助系统仿真测试方法和系统

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专利状态

无人驾驶车横向自主变道辅助系统仿真测试方法和系统

有效

专利申请进度

申请

2020-11-26

申请公布

2021-02-19

授权

2022-09-23

预估到期

2040-11-26

专利基础信息

申请号	CN202011343772.7	申请日	2020-11-26
申请公布号	CN112380724A	申请公布日	2021-02-19
授权公布号	CN112380724B	授权公告日	2022-09-23
分类号	G06F30/20
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	东风汽车集团有限公司
申请人地址	湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

专利法律状态

2022-09-23

授权

状态信息

授权
2021-02-19

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种无人驾驶车横向自主变道辅助系统仿真测试方法，通过构建仿真环境并评价ECU反馈的动作信息，实现了仿真测试无人驾驶车的自主变道辅助系统的功能，根据测试结果确定了自主变道系统的功能是否达标、性能是否符合预期；本发明通过仿真测试在虚拟环境中实现了在现实中无法测试的场景，具有覆盖度广、测试效率高、测试成本低的优点；本发明可根据不同场景设置不同的打分指标，测试全面，评价结果准确。

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