一种驱动轮及小型清洁机器人

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专利状态

一种驱动轮及小型清洁机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-11-01

授权

2023-06-02

预估到期

2031-11-01

专利基础信息

申请号	CN202122651164.9	申请日	2021-11-01
授权公布号	CN219109307U	授权公告日	2023-06-02
分类号	A47L11/24;A47L11/40
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	宁波富佳实业股份有限公司
申请人地址	浙江省宁波市余姚市阳明街道长安路303号

专利法律状态

2023-06-02

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提出一种驱动轮，它包括轮体、定子及底座，轮体作为转子并设有转轴，底座设有转动座，定子与转动座套接固定，轮体与定子套接并可转动配合，转轴与转动座转动连接，转轴位于底座一侧的一端设有传感器组件的第一部分，底座背面设有传感器组件的第二部分，第一部分随转轴一起转动，第二部分用于检测第一部分转动情况并输出电信号，驱动轮的控制单元根据该电信号控制轮体围绕定子转动；前述技术方案结构简单紧凑，因此有利于控制驱动轮整体体积，同时，有利于在有限的空间内提供更大的传感器安装空间，从而有利于控制结构满足小型清洁机器人的使用要求，比如精度要求；还提出一种小型清洁机器人，采用前述的驱动轮。

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