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专利状态
取放料装置及组装生产线
有效
专利申请进度
申请
2022-08-26
授权
2022-11-22
预估到期
2032-08-26
专利基础信息
申请号 CN202222267155.4 申请日 2022-08-26
授权公布号 CN217859887U 授权公告日 2022-11-22
分类号 B23P21/00
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 苏州华兴源创科技股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市苏州工业园区青丘巷8号
专利法律状态
  • 2022-11-22
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及一种取放料装置及组装生产线,取放料装置包括机架、旋转机构、多个取放料机构及控制机构,其中:旋转机构可转动地设置于机架上;取放料机构包括转动轴与转动臂,转动轴可随旋转机构做自转运动,转动臂的一端固定于转动轴上,其另一端设置有用于夹持工件的夹持机构,多个取放料机构包括第一取放料机构与第二取放料机构;控制机构与夹持机构通信连接,用于控制第一取放料机构的夹持机构将抓取的工件放置于旋转机构上,且在工件旋转设定角度后控制第二取放料机构的夹持机构对放置于旋转机构上的工件进行抓取;通过第一取放料机构与第二取放料机构的相互配合,可实现对于工件的上下料作业,且多个取放料机构可提高工件的上下料效率。