基于AGV的激光定位系统和方法

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专利状态

基于AGV的激光定位系统和方法

有效

专利申请进度

申请

2020-04-13

申请公布

2020-07-14

授权

2023-03-21

预估到期

2040-04-13

专利基础信息

申请号	CN202010286195.6	申请日	2020-04-13
申请公布号	CN111413989A	申请公布日	2020-07-14
授权公布号	CN111413989B	授权公告日	2023-03-21
分类号	G05D1/02;G01S17/08;G01B11/24
分类	控制；调节;
申请人名称	苏州华兴源创科技股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市苏州工业园区港田路青丘街青丘巷8号

专利法律状态

2023-03-21

授权

状态信息

授权
2020-07-14

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开了一种基于AGV的激光定位系统和方法。该基于AGV的激光定位系统，包括：场景地图，包括至少两个预设位置点；至少两个反光标志物群，分别固定于所述至少两个预设位置点处；每个所述反光标志物群包括至少两个反光标志物，不同所述反光标志物群中的反光标志物存在差异；一个所述反光标志物群包含一个预设位置点信息；所述反光标志物群用于在被AGV的激光扫描仪扫描到后，获取所述预设位置点信息。与现有技术相比，本发明实施例在成本较低的基础上，区分场景地图中的不同位置点，从而定位AGV的位置或者定位目标点的位置。

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