本实用新型涉及安检设备检测技术领域,本实用新型提供的一种安检门的自动检测装置,包括设有底板和控制装置的基座,底板上设有垂直于基座的Z轴滑轨,Z轴滑轨设有通过第三驱动电机驱动按Z轴方向往复运动的第三滑块,第三滑块套装在Z轴滑轨上,第三滑块外侧固装有X轴滑轨,X轴滑轨上设有通过第二驱动电机驱动沿X轴方向往复运动的第二滑块,第二滑块上固装有设有滑轨的Y轴探测臂,滑轨内设有按Y轴方向往复运动的第一滑块,第一滑块被第一驱动电机驱动,第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机分别由控制装置控制。本实用新型达到了测试金属探测门和测试辐射探测门的功能要求,避免了辐射测试物对测试人员的危害,提高了检测的准确性。