阻尼装置、移动底盘及机器人

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专利状态

阻尼装置、移动底盘及机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-12-23

授权

2022-04-26

预估到期

2031-12-23

专利基础信息

申请号	CN202123270321.8	申请日	2021-12-23
授权公布号	CN216374101U	授权公告日	2022-04-26
分类号	B60G13/04;B60G13/10
分类	一般车辆;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

专利法律状态

2022-04-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种阻尼装置、移动底盘及机器人，阻尼装置包括缸体、弹性组件和调节机构，缸体用于与移动底盘的固定架连接，调节机构设于缸体的容置腔内，在缸体的轴向上，调节机构将容置腔分隔成可封闭的第一腔体和开放的第二腔体，调节机构设有用于连通第一腔体和第二腔体的气流通道，弹性组件能够带动调节机构在容置腔内沿轴向移动；当调节机构朝向第一方向移动时，气流通道闭合；当调节机构朝向第二方向移动时，气流通道开启；其中，第一方向和所述第二方向为沿所述轴向延伸的相反运动方向。在使用时，将该阻尼装置安装在移动底盘上进行缓冲，可以减少移动底盘在过坎时受到的冲击。

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