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专利状态

一种激光雷达建图工具

有效

专利申请进度

申请

2022-01-07

授权

2022-08-09

预估到期

2032-01-07

专利基础信息

申请号	CN202220031847.6	申请日	2022-01-07
授权公布号	CN217156790U	授权公告日	2022-08-09
分类号	G01S7/481;G01S17/89
分类	测量；测试;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区金海路1000号56号楼11层

专利法律状态

2022-08-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种激光雷达建图工具。包括：可移动的轮底盘，轮底盘上安装有激光雷达、编码器以及数据采集模块，通过编码器实时检测轮底盘其轮子的转动角度进而可计算出轮底盘的角度位移数据并反馈传输给数据采集模块；支撑推架，可调节转动地安装于底盘上以供人为推动；显示模块，安装于支撑推架上并与数据采集模块通信连接；通过激光雷达扫描得到建图路径并传输给数据采集模块，通过显示模块实时反馈建图结果。本实用新型通过通过组装形成简易的激光雷达可移动工具，能代替整机机器人对不同应用环境进行扫描建图，实施使用轻便，避免整机机器人在新环境中受到不必要的损坏。

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