一种用于无人驾驶车辆的超车控制方法和系统

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专利状态

一种用于无人驾驶车辆的超车控制方法和系统

有效

专利申请进度

申请

2020-08-19

申请公布

2020-11-13

授权

2021-08-24

预估到期

2040-08-19

专利基础信息

申请号	CN202010835070.4	申请日	2020-08-19
申请公布号	CN111923917A	申请公布日	2020-11-13
授权公布号	CN111923917B	授权公告日	2021-08-24
分类号	B60W40/12;B60W40/107;B60W40/105;B60W30/18
分类	一般车辆;
申请人名称	厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请人地址	福建省厦门市集美区金龙路9号

专利法律状态

2021-08-24

授权

状态信息

授权
2020-12-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:B60W40/12
2020-11-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的超车控制方法和系统，所述方法包括以下步骤：步骤S1：采集前方道路图像，并从所述前方道路图像获取与所述无人驾驶车辆处于同一车道的前车车尾图像；步骤S2：根据前方道路图像获取道路信息；根据前车车尾图像，获得前车车辆信息；获得前车与所述无人驾驶车辆的车距信息和前车的行驶状态信息；步骤S3：根据步骤S2中的道路信息结合车辆导航数据，检测当前路段是否为可超车路段；步骤S4：根据步骤S3的判断，在当前路段为可超车路段时，进行超车计算，计算超车过程的速度和行驶轨迹；步骤S5，执行超车过程，并在超车过程中，周期性地执行步骤S2‑步骤S4，确定继续或终止超车过程。

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