一种电动汽车转向车速控制方法

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专利状态

一种电动汽车转向车速控制方法

有效

专利申请进度

申请

2022-01-21

申请公布

2022-04-12

授权

2023-04-25

预估到期

2042-01-21

专利基础信息

申请号	CN202210073426.4	申请日	2022-01-21
申请公布号	CN114312752A	申请公布日	2022-04-12
授权公布号	CN114312752B	授权公告日	2023-04-25
分类号	B60W30/045;B60W40/105;B60W40/10
分类	一般车辆;
申请人名称	厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请人地址	福建省厦门市集美区金龙路9号

专利法律状态

2023-04-25

授权

状态信息

授权
2022-04-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种电动汽车转向车速控制方法，包括以下步骤：Ⅰ.根据二自由度车辆模型计算得到由路面条件限制的理想横摆角速度；Ⅱ.定义参考横摆角速度；Ⅲ.由上述参考横摆角速度确定车辆转向时的稳定性上限车速；Ⅳ.由上述稳定性上限车速确定最终输出的广义纵向力。本发明通过车辆转向时的稳定性上限车速的确定，当车速低于稳定性上限车速时，最终输出的广义纵向力反映驾驶员加速需求，由加速踏板结合电机外特性解析得到；而当车速高于稳定性上限车速时，引入制动力，减小最终输出的广义纵向力，从而减小整车总需求转矩，而后再通过如分布式驱动车辆左右驱动轮间的扭矩协调控制，降低车速及调整横摆力矩使车辆保持稳定行驶。

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