一种行驶过程中车道线识别方法、终端设备及存储介质

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种行驶过程中车道线识别方法、终端设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-11-27

申请公布

2020-03-27

授权

2023-04-14

预估到期

2039-11-27

专利基础信息

申请号	CN201911178289.5	申请日	2019-11-27
申请公布号	CN110929655A	申请公布日	2020-03-27
授权公布号	CN110929655B	授权公告日	2023-04-14
分类号	G06V20/56
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请人地址	福建省厦门市集美区金龙路9号

专利法律状态

2023-04-14

授权

状态信息

授权
2020-03-27

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种行驶过程中车道线识别方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集车辆前方道路的图像信息，并将其进行二值化处理，处理完成后将图像通过透视变换还原为鸟瞰图；S2：通过鸟瞰图对其中的车道线像素进行拟合；S3：判定拟合的车道线是否符合要求，如果是，设定拟合的车道线为当前时刻的车道线；否则，进入S4；S4：利用前一时刻的车道线和车辆的行驶信息对当前时刻的车道线进行预测，将预测的车道线作为当前时刻的车道线。本发明针对不同的路面情况设定不同的识别方案，避免大曲率弯道和含有障碍物等复杂道路的误识别和无法识别，增加了车道线识别的准确率。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信