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专利状态
车辆稳定控制方法、装置、电子设备及介质
有效
专利申请进度
申请
2021-11-30
申请公布
2021-12-24
授权
2022-03-11
预估到期
2041-11-30
专利基础信息
申请号
CN202111435571.4
申请日
2021-11-30
申请公布号
CN113830075A
申请公布日
2021-12-24
授权公布号
CN113830075B
授权公告日
2022-03-11
分类号
B60W30/02;B60W30/04;B60W30/18
分类
一般车辆;
申请人名称
天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址
天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
2022-03-11
授权
状态信息
授权
2021-12-24
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及车辆控制领域,具体而言,涉及一种车辆稳定控制方法、装置、电子设备及介质。该车辆稳定控制方法包括:根据车辆行驶数据,确定状态参数和稳定性参量;所述状态参数包括附着识别值μm和实际质心侧偏角β;所述稳定性参量包括名义横摆角速度ωnom、名义质心侧偏角βnom和纵向极限车速;根据所述状态参数和所述稳定性参量,进行主动横摆控制AYC;根据所述主动横摆控制AYC,进行AYC、防抱死制动系统ABS和驱动防滑ASR的集成控制。该方法可对车辆侧倾侧滑进行协调控制。
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