车轮滑移率的修正方法、装置、电子设备及介质

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专利状态

车轮滑移率的修正方法、装置、电子设备及介质

有效

专利申请进度

申请

2021-07-20

申请公布

2021-08-20

授权

2021-09-17

预估到期

2041-07-20

专利基础信息

申请号	CN202110815977.9	申请日	2021-07-20
申请公布号	CN113276813A	申请公布日	2021-08-20
授权公布号	CN113276813B	授权公告日	2021-09-17
分类号	B60T8/1755
分类	一般车辆;
申请人名称	天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址	天津市滨海新区天津自贸试验区（空港经济区）东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元

专利法律状态

2021-09-17

授权

状态信息

授权
2021-09-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60T8/1755；申请日:20210720
2021-08-20

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车轮滑移率的修正方法、装置、电子设备及介质。该车轮滑移率的修正方法包括以下步骤：搭建4+2n自由度整车动力学模型，4+2n自由度包括车身的垂向、纵向、俯仰和侧倾四个自由度，以及n个车轮的垂向和旋转共2n个自由度；基于状态观测器和所述整车动力学模型，确定各个车轮垂向运动位移和参考车速；基于滑模控制的原理，以各个所述车轮垂向运动位移、所述参考车速、各个车轮的轮速和目标滑移率为输入，输出修正后的各个车轮的制动力矩。该方法可对颠簸路面下车轮滑移率进行有效修正控制，提升紧急制动强度，提高行车安全性。

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