成圈机托盘自动拿取机械臂

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专利状态

成圈机托盘自动拿取机械臂

有效

专利申请进度

申请

2021-07-09

授权

2022-01-04

预估到期

2031-07-09

专利基础信息

申请号	CN202121551684.6	申请日	2021-07-09
授权公布号	CN215395311U	授权公告日	2022-01-04
分类号	B25J18/00;B65H67/00;B65H67/04
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	金杯电工（成都）有限公司
申请人地址	四川省成都市新都区工业东区金泰路39号

专利法律状态

2022-01-04

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了成圈机托盘自动拿取机械臂，包括连接座，所述连接座的前端固定安装有第一摆动臂，所述第一摆动臂的前端活动安装有第二转轴，第二转轴的外侧活动安装有第二摆动臂，所述第一摆动臂通过第二转轴与第二摆动臂活动连接，所述第二摆动臂远离第二转轴的一端活动安装有第一转轴，所述第一转轴的外侧活动安装有第三摆动臂。本实用新型中，通过气缸推进，让第一摆动臂和第三摆动臂分离，可以调整中心盘的方位，让中心盘后端的缠绕柱可以与驱动机对接，实现了快速对接功能，同时让第一摆动臂、第二摆动臂和第三摆动臂可以自由转动，让机械臂与驱动机分离，可以缠绕柱上缠绕的成圈物品取出，方便了缠绕和取料过程。

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