一种自驱式全自动机器人爬架

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专利状态

一种自驱式全自动机器人爬架

有效

专利申请进度

申请

2017-02-28

申请公布

2017-07-04

授权

2019-06-28

预估到期

2037-02-28

专利基础信息

申请号	CN201710114207.5	申请日	2017-02-28
申请公布号	CN106917499A	申请公布日	2017-07-04
授权公布号	CN106917499B	授权公告日	2019-06-28
分类号	E04G3/28
分类	建筑物;
申请人名称	深圳市特辰科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市罗湖区深南东路2017号华乐大厦6楼

专利法律状态

2023-04-18

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全；IPC(主分类):E04G3/28；申请日:20170228；授权公告日:20190628；登记生效日:20230214
2019-06-28

授权

状态信息

授权
2017-07-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):E04G3/28；申请日:20170228
2017-07-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种自驱式全自动机器人爬架，用于电梯井筒中，所述电梯井筒四周由墙面或梁面围合而成且至少包括一侧梁面，其特征在于，所述爬架包括相互连接的爬架主体和爬升主体，以及一端连接所述爬架主体、另一端连接所述爬升主体的动力装置，所述爬架主体和所述爬升主体上分别设有多个压于梁面横梁上且可回弹的机械臂，整个爬架可通过所述爬架主体上的机械臂或所述爬升主体上的机械臂支撑在电梯井筒内，使所述爬架主体和所述爬升主体可在所述动力装置的驱动下交替向上爬升。本发明中的爬架在上升过程中机械支撑臂可自动转动收缩和回弹，无需人工干预，能实现爬架的全自动爬升，加快施工效率。

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