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专利状态

一种机器人爬架

有效

专利申请进度

申请

2021-03-26

授权

2021-10-19

预估到期

2031-03-26

专利基础信息

申请号	CN202120623739.3	申请日	2021-03-26
授权公布号	CN214418807U	授权公告日	2021-10-19
分类号	B25J5/02;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市特辰科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市罗湖区深南东路2017号华乐大厦6楼

专利法律状态

2023-05-05

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全；IPC(主分类):B25J5/02；申请日:20210326；授权公告日:20211019；登记生效日:20230413
2021-10-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人爬架，包括内导轨、外导轨以及驱动所述内导轨与外导轨相对运动的动力装置，所述内导轨沿着外导轨内壁至少三处与所述外导轨内壁滑套配合连接，且该至少三处滑套配合连接的位置环绕所述外导轨内壁一圈分布，在提升过程中内导轨和外导轨的接触受力点更加合理，不会出现卡死、卡顿现象；进一步地，本实用新型中还将动力装置设置在外导轨内，简化了结构，而且便于保护动力装置。

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