一种侧摆式机械臂及其使用方法

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专利状态

一种侧摆式机械臂及其使用方法

有效

专利申请进度

申请

2017-11-02

申请公布

2018-03-06

授权

2020-02-04

预估到期

2037-11-02

专利基础信息

申请号	CN201711064054.4	申请日	2017-11-02
申请公布号	CN107762132A	申请公布日	2018-03-06
授权公布号	CN107762132B	授权公告日	2020-02-04
分类号	E04G3/28;E04G5/00;E04G5/04
分类	建筑物;
申请人名称	深圳市特辰科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市罗湖区深南东路2017号华乐大厦6楼

专利法律状态

2020-02-04

授权

状态信息

授权
2018-03-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):E04G 3/28
2018-03-06

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种侧摆式机械臂及其使用方法，包括多个机械手以及两个相互滑套配合的导轨，每个导轨沿其高度方向附着固定至少一个所述机械手，所述机械手可通过在水平面内的旋转实现在与建筑物外围垂直的打开状态和与建筑物外围平行的收紧状态之间切换，所述机械手摆动至打开状态时可与攀爬点配合固定、摆动至收紧状态时可从攀爬点撤出；攀爬时，两个导轨交替上下滑动执行以下攀爬操作：将导轨上的机械手从当前攀爬点撤出，并移动该导轨至目标攀爬点的位置后将该导轨上的机械手与目标攀爬点配合固定。本发明可以通过两个导轨交替执行攀爬操作，实现在建筑外围的往上或者往下攀爬，减少工人劳动强度，大大提高了施工效率，节约了大量劳动力。

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