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专利状态
一种吊钩式联动机构
有效
专利申请进度
申请
2019-01-23
申请公布
2019-05-07
授权
2020-12-04
预估到期
2039-01-23
专利基础信息
申请号 CN201910060983.0 申请日 2019-01-23
申请公布号 CN109721010A 申请公布日 2019-05-07
授权公布号 CN109721010B 授权公告日 2020-12-04
分类号 B66F11/00;B62D57/024;B62D57/032;E04G21/16
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 深圳市特辰科技股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市罗湖区深南东路2017号华乐大厦6楼
专利法律状态
  • 2020-12-04
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-05-31
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2019-05-07
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种吊钩式联动机构,设置在机器人爬架的导轨上,所述吊钩式联动机构包括:具有一伸出端的吊钩式伸缩爪(3)和保持所述伸出端伸出对应的所述导轨的弹性限位装置(4)。通过机器人爬架械人中安装吊钩式联动机构,其中,吊钩式联动机构的弹性限位装置,可以保持吊钩式伸缩爪伸出导轨的状态,方便机器人爬架的导轨借助安装在建筑物上的附墙座交替在建筑物上的爬行。该吊钩式联动机构在机器人爬架爬楼上升过程中与建筑物上的附墙座钩挂牢靠,无需如现有机械爪一样需要精确对准,工作方式简单有效,工作稳定性高,而且其结构简单易行,制备成本低廉。