一种自动锁定与相互解锁的机械臂装置

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专利状态

一种自动锁定与相互解锁的机械臂装置

有效

专利申请进度

申请

2017-11-03

申请公布

2018-02-23

授权

2019-08-02

预估到期

2037-11-03

专利基础信息

申请号	CN201711069242.6	申请日	2017-11-03
申请公布号	CN107720638A	申请公布日	2018-02-23
授权公布号	CN107720638B	授权公告日	2019-08-02
分类号	B66F11/00;B66F13/00
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	深圳市特辰科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市罗湖区深南东路2017号华乐大厦6楼

专利法律状态

2019-08-02

授权

状态信息

授权
2018-03-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B66F 11/00
2018-02-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种自动锁定与相互解锁的机械臂装置，用于爬升装置中，所述爬升装置包括相邻设置的左导轨和右导轨，所述机械臂装置包括安装在所述左导轨和右导轨上的第一机械臂、安装在所述第一机械臂上的锁定机构、设置在所述左导轨和右导轨上的解锁机构以及设置在建筑上的定位结构，所述锁定机构可锁定在所述定位结构中，所述左导轨上的解锁机构可将所述右导轨上的锁定机构从所述定位结构中解锁，所述右导轨上的解锁机构可将所述左导轨上的锁定机构从所述定位结构中解锁。本发明具有自动附着、自动锁定、自动解锁的功能，可加强导轨爬过程中的稳定性和安全可靠性，提高施工效率，节约劳动力成本。

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