一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构

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专利状态

一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构

有效

专利申请进度

申请

2017-12-29

授权

2018-09-14

预估到期

2027-12-29

专利基础信息

申请号	CN201721886535.9	申请日	2017-12-29
授权公布号	CN207858815U	授权公告日	2018-09-14
分类号	B25J5/00;B60K7/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广州今甲智能科技有限公司
申请人地址	广东省广州市番禺区洛浦街厦滘村广州市信基沙溪酒店用品博览城(厦滘区)市场1A106号

专利法律状态

2018-09-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构，包括与机器人连接的底板，还包括位于所述底板下表面的驱动组件、磁导航模块、RFID模块以及位于所述底板上表面的电源，所述的底板下表面上靠近其外缘处设有多个可保持所述底板水平的均匀布置的平衡组件；所述的驱动组件包括左车轮、右车轮以及分别与左车轮和右车轮连接的左电机和右电机，所述的平衡组件包括转盘和与该转盘连接的万向轮，所述左车轮、右车轮相对所述底板的高度等于每个所述万向轮相对所述底板的高度。本实用新型的机器人底盘结构，能够在凹凸不平的地面平稳行走，有效提高行走平衡性，具有结构紧凑、行走功能多样化、质量轻、成本低、行走位置精度高的优点。

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