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专利状态

一种机器人手臂

有效

专利申请进度

申请

2019-11-29

授权

2020-07-17

预估到期

2029-11-29

专利基础信息

申请号	CN201922104568.9	申请日	2019-11-29
授权公布号	CN211030071U	授权公告日	2020-07-17
分类号	B25J18/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广州今甲智能科技有限公司
申请人地址	广东省广州市番禺区大石街石北工业路684号(巨大创意产业园)12栋716A

专利法律状态

2020-07-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人手臂，涉及机器人的技术领域，解决了现有的机器人手臂只能侧摆的技术问题。它包括依次连接的手掌、前臂、后臂和肩部，所述前臂与后臂之间设有第一过渡组件和第二过渡组件，所述第一过渡组件的一端与前臂转动连接，所述第一过渡组件的另一端与第二过渡组件的一端摆动连接，所述第二过渡组件的另一端与后臂转动连接；所述后臂与肩部之间设有第三过渡组件，所述第三过渡组件的一端与后臂上下摆动连接，所述第三过渡组件的另一端与肩部前后摆动连接。本实用新型结构合理、整体美观，提高了手臂的感观性，还可进行前后摆臂、上下摆臂以及手臂转动的动作，模仿能力强、灵活性高。

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