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专利状态

一种机器人头部结构

有效

专利申请进度

申请

2016-09-21

授权

2017-03-15

预估到期

2026-09-21

专利基础信息

申请号	CN201621072986.4	申请日	2016-09-21
授权公布号	CN206011113U	授权公告日	2017-03-15
分类号	B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广州今甲智能科技有限公司
申请人地址	广东省广州市番禺区小谷围街外环东路232号13栋B121-2

专利法律状态

2017-03-15

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人头部结构，包括外部覆盖件、机械结构件和控制电路板，所述外部覆盖件包括下巴、前盖、顶盖和底盖，所述下巴通过活动轴与底盖相连接；所述机械结构件包括主支架、下巴传动组件、左眼组件、右眼组件、眼眶活动轴、眼睛支架、眼珠传动组件；所述左眼组件包括左眼眼珠、左眼眼眶和左眼传动组件，所述右眼组件包括右眼眼珠、右眼眼眶和右眼传动组件。本实用新型提供了接在仿真人体躯干上的智能头部结构，其能够实现张嘴、眨眼和转动眼珠等动作，通过控制电路接入能够实现语音交互、体温调节、交互动作与发声音量的反馈调节，提高仿真性能，并通过模块化的涉及降低生产和售后服务成本。

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