一种互相协调且不干涉的机器人手指装置

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专利状态

一种互相协调且不干涉的机器人手指装置

有效

专利申请进度

申请

2019-11-29

授权

2020-07-17

预估到期

2029-11-29

专利基础信息

申请号	CN201922104562.1	申请日	2019-11-29
授权公布号	CN211030063U	授权公告日	2020-07-17
分类号	B25J15/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广州今甲智能科技有限公司
申请人地址	广东省广州市番禺区大石街石北工业路684号(巨大创意产业园)12栋716A

专利法律状态

2020-07-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种互相协调且不干涉的机器人手指装置，涉及机器人的技术领域，解决了现有技术中手指之间的协调能力差，动作过程中容易相互干涉的技术问题。它包括前臂、手掌和五根手指，所述前臂内设有与手指数量一致的驱动电机，所述驱动电机的转子上安装有收卷盘，所述收卷盘上安装有绳索，所述绳索依次穿过前臂、手掌以及手指的内部，并安装在所述手指的末端，且一根所述绳索安装在一根手指上，所述手指的关节处设有复位弹簧。本实用新型结构合理、可靠性高且成本低，各手指之间的协调能力好，而且各手指均可独立的进行动作，互不干涉。

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