一种服务机器人自主导航底盘系统

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专利状态

一种服务机器人自主导航底盘系统

有效

专利申请进度

申请

2017-12-28

授权

2018-09-14

预估到期

2027-12-28

专利基础信息

申请号	CN201721873330.7	申请日	2017-12-28
授权公布号	CN207867336U	授权公告日	2018-09-14
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	广州今甲智能科技有限公司
申请人地址	广东省广州市番禺区洛浦街厦滘村广州市信基沙溪酒店用品博览城(厦滘区)市场1A106号

专利法律状态

2018-09-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种服务机器人自主导航底盘系统，包括：设有Json格式接口的底盘控制器、超声波避障传感器、防碰撞传感器、3D摄像头、激光扫描测距雷达和驱动单元；所述的底盘控制器分别与超声波避障传感器、防碰撞传感器、3D摄像头、激光扫描测距雷达和驱动单元电性连接。由于激光扫描测距雷达和3D摄像头目前都会受到光线和障碍物材质的影响，所有加上了超声波避障传感器和防碰撞传感器，可以全方位进行障碍物的获知和监控，让服务机器人更加安全可靠。

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