车道线获取方法及装置、车辆驾驶方法及装置

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专利状态

车道线获取方法及装置、车辆驾驶方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2019-01-23

申请公布

2020-07-31

授权

2024-03-26

预估到期

2039-01-23

专利基础信息

申请号	CN201910063232.4	申请日	2019-01-23
申请公布号	CN111476057A	申请公布日	2020-07-31
授权公布号	CN111476057B	授权公告日	2024-03-26
分类号	G06V20/56
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京市商汤科技开发有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村东路1号院3号楼7层710-712房间

专利法律状态

2024-03-26

授权

状态信息

授权
2020-08-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20190123
2020-07-31

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及一种车道线获取方法及装置、车辆驾驶方法及装置，所述车道线获取方法包括：检测图像中的车道线起点和多个像素点的方向向量，所述像素点的方向向量表示所述像素点所在的车道线的方向；将所述车道线起点沿所述车道线起点对应的方向向量延伸，确定与所述车道线起点对应的延伸像素点；根据所述车道线起点和与所述车道线起点对应的延伸像素点，获得所述图像中的车道线分割结果。本公开实施例根据车道线起点和各像素点的方向向量，可以得到图像中的不同车道线的分割结果，能够将图像中的任意车道线进行区分，且分割出的车道线不容易混淆。

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