目标对象位置确定方法及装置、电子设备和存储介质

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专利状态

目标对象位置确定方法及装置、电子设备和存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-06-25

申请公布

2021-09-03

授权

2023-08-22

预估到期

2041-06-25

专利基础信息

申请号	CN202110712096.4	申请日	2021-06-25
申请公布号	CN113345011A	申请公布日	2021-09-03
授权公布号	CN113345011B	授权公告日	2023-08-22
分类号	G06T7/70;G06T17/05
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京市商汤科技开发有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室

专利法律状态

2023-08-22

授权

状态信息

授权
2021-09-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/70；申请日:20210625
2021-09-03

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及一种目标对象位置确定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：构建用于表征真实物理空间的空间数据模型，所述空间数据模型包括：空间平面、空间区域、空间点位；其中，所述空间平面包括至少一个所述空间区域，所述空间区域包括至少一个所述空间点位；确定图像采集设备在所述空间数据模型中的空间位置信息；在所述图像采集设备采集的图像中存在目标对象的情况下，利用所述空间位置信息确定所述目标对象的位置。本公开实施例可实现节省空间建模资源，提高建模效率；能够基于图像采集设备在图像数据模型中的空间位置信息，确定图像采集设备采集的图像中的目标对象的位置，能够准确地描述目标对象在真实物理世界中的事件。

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