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专利状态
桁架机器人
有效
专利申请进度
申请
2019-01-07
授权
2020-01-21
预估到期
2029-01-07
专利基础信息
申请号 CN201920023868.1 申请日 2019-01-07
授权公布号 CN209970221U 授权公告日 2020-01-21
分类号 B23Q7/04;B23Q7/06;B25J5/02;B25J9/00;B25J9/08
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 浙江勃展工业自动化设备有限公司
申请人地址 浙江省温州市瑞安市塘下镇霞林村创新路
专利法律状态
  • 2020-01-21
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及一种桁架机器人,立柱上设有储油箱、托盘组件和控制箱,底板与脚底板之间通过调节组件连接;托盘组件包括托盘底座及上表面分布有放置槽的托盘本体,托盘本体与托盘底座滑动连接;横梁通过桥接梁固定在立柱的顶端,固定板上固定有横向电机和纵向电机及辅助齿轮一,纵向电机连接有齿轮一,辅助齿轮二连接有注油口,其齿轮面上设有与注油口连通的出油孔及覆有羊绒布层,注油口通过软管连接储油箱;旋转气爪包括本体及固定在本体上的取料头和上料头,上料头上设有弹性组件。该桁架机器人结构设计合理简单,弹性组件在上料时通过推件对工件施已推出的力;调节组件实现对桁架机器人的水平调整;辅助齿轮实时对各齿条润滑。