桁架机器人夹持装置_专利查询-品牌网

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专利状态

桁架机器人夹持装置

有效

专利申请进度

申请

2019-01-07

授权

2019-12-03

预估到期

2029-01-07

专利基础信息

申请号	CN201920024521.9	申请日	2019-01-07
授权公布号	CN209717716U	授权公告日	2019-12-03
分类号	B25J9/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	浙江勃展工业自动化设备有限公司
申请人地址	浙江省温州市瑞安市塘下镇霞林村创新路

专利法律状态

2019-12-03

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种桁架机器人夹持装置，包括机械及工装夹具、立柱和横梁，工装夹具包括本体及取料头和上料头，取料头和上料头垂直设置，取料头和上料头上均设有卡爪，卡爪同时向内或向外移动实现对工件的抓取或松开，取料头上设有吹气管，上料头上设有弹性组件；工装夹具与机械臂之间通过承接块连接，承接块上设有燕尾凸起，机械臂的端部设有燕尾槽，燕尾凸起滑动规定在燕尾槽内，且燕尾凸起与燕尾槽之间设有垫条，燕尾槽的该侧壁设有螺纹孔。通过在上料头上置弹性组件，在上料时推件对工件施以远离本体的力，使工件被推入工件夹头最里面；通过在燕尾凸起和燕尾槽之间设有垫条，使燕尾凸起受力均匀且可随时拆卸。

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