一种用于桁架机器人的新型驱动结构

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专利状态

一种用于桁架机器人的新型驱动结构

有效

专利申请进度

申请

2022-07-11

授权

2022-11-25

预估到期

2032-07-11

专利基础信息

申请号	CN202221797094.6	申请日	2022-07-11
授权公布号	CN217890961U	授权公告日	2022-11-25
分类号	B25J9/00;B25J9/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	浙江勃展工业自动化设备有限公司
申请人地址	浙江省温州市瓯海区仙岩街道宝成路14号第一幢第一层、第二层东首

专利法律状态

2022-11-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种用于桁架机器人的新型驱动结构，包括滑动安装板，滑动安装板支撑板连接有与滑动安装板平行设置的Z轴安装板，Z轴安装板与支撑板之间通过第二连接结构固定连接，所述Z轴安装板远离滑动安装板的一面设有可沿竖直方向往复滑移的Z轴本体，滑动安装板通过第一滑块连接于桁架机器人的横梁并可沿横梁滑移设置，滑动安装板相对安装支撑板的另一端通过第三连接结构固定连接有X轴安装板，X轴安装板上设有可驱动X轴安装板沿桁架机器人的横梁水平方向滑移的第二驱动结构，本实用新型的有益效果为：提高驱动结构的负载，增大机械手安装位到横梁横向的直线距离，机械手可以抓取体积更大、重量更重的待加工零部件，通用性强。

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