一种桁架机器人手爪位置调节机构

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专利状态

一种桁架机器人手爪位置调节机构

有效

专利申请进度

申请

2021-09-13

授权

2022-02-11

预估到期

2031-09-13

专利基础信息

申请号	CN202122212916.1	申请日	2021-09-13
授权公布号	CN215788468U	授权公告日	2022-02-11
分类号	B23Q7/00;B23Q7/04;B25J15/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	浙江勃展工业自动化设备有限公司
申请人地址	浙江省温州市温州经济技术开发区滨海二十五路340号C栋三楼

专利法律状态

2022-02-11

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种桁架机器人手爪位置调节机构，其特征在于：包括桁架，所述桁架端部可拆卸连接有调节块，所述调节块中部可拆卸连接有支撑架，所述调节块位于与支撑架两侧对应处分别设有连接槽，所述支撑架端部设有可与连接槽滑动连接的连接凸条，所述调节块两侧均设有若干组与连接槽导通连接的紧定孔，所述紧定孔中心轴线与连接槽中心轴线相互异面垂直，所述支撑架位于朝向桁架的端部设有螺纹连接孔，所述螺纹连接孔内设有螺杆，所述螺杆两端分别与桁架铰接。本实用新型的有益效果为：提供一种桁架机器人手爪位置调节机构，可解决机械手爪不能进行位置调节的问题，实现机器人手爪中心与机床主轴中心精准调节。

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