一种室内自定位三维扫描方法及系统

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专利状态

一种室内自定位三维扫描方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2018-05-31

申请公布

2018-11-06

授权

2020-07-21

预估到期

2038-05-31

专利基础信息

申请号	CN201810552091.8	申请日	2018-05-31
申请公布号	CN108759669A	申请公布日	2018-11-06
授权公布号	CN108759669B	授权公告日	2020-07-21
分类号	G01B11/00
分类	测量；测试;
申请人名称	武汉中观自动化科技有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖高新技术开发区关山二路特1号武汉国际企业中心3幢401号

专利法律状态

2020-07-21

授权

状态信息

授权
2018-11-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/00
2018-11-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种室内自定位三维扫描方法及系统，其方法包括获取室内墙壁上标志反光点在第一坐标系的坐标，获取跟踪扫描仪中跟踪相机和立体相机在第二坐标系的位姿信息；获取标志反光点在跟踪相机中的成像点位置，获取立体相机扫描目标物体形成的扫描点在第二坐标系的坐标；确定扫描点在第一坐标系的坐标，并在第一坐标系下对扫描点进行融合；如此重复直至完成对目标物体的整体扫描，得到不同扫描点在第一坐标系的坐标的融合结果，并根据不同扫描点对应的融合结果在第一坐标系中构建目标物体表面，生成目标物体的三维模型。本发明的扫描方法可避免在物体表面粘贴标志点，实现全方位，高精度、高效、便捷的三维重建，并且室内测量场景可以重复使用。

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