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专利状态
一种震动环境中的跟踪式三维扫描方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2018-05-31
申请公布
2018-11-06
授权
2020-06-12
预估到期
2038-05-31
专利基础信息
申请号
CN201810551370.2
申请日
2018-05-31
申请公布号
CN108759668A
申请公布日
2018-11-06
授权公布号
CN108759668B
授权公告日
2020-06-12
分类号
G01B11/00;G06T17/00
分类
测量;测试;
申请人名称
武汉中观自动化科技有限公司
申请人地址
湖北省武汉市东湖高新技术开发区关山二路特1号武汉国际企业中心3幢401号
专利法律状态
2020-06-12
授权
状态信息
授权
2018-11-30
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/00
2018-11-06
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及一种震动环境中的跟踪式三维扫描方法及系统,其方法包括跟踪设备在分别获取设置在所述扫描仪上的参考反光点和目标物体上的目标反光点在第一坐标系的坐标;扫描仪对目标物体进行扫描,获取所述目标物体表面形成的扫描点在第二坐标系的坐标;根据所述参考反光点在第一坐标系的坐标、参考反光点在第二坐标系的坐标、目标反光点在第一坐标系的坐标和扫描点在第二坐标系的坐标获取所述扫描点在第三坐标系的坐标,进行扫描点的融合,在扫描结束后,并在第三坐标系中构建目标物体表面,生成目标物体的三维模型。本发明的方法,可避免在物体表面粘贴大量标志点,实现在震动环境下的高精、高效、便捷的三维重建,且工作空间可扩展。
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