一种直线电机驱动的码垛机器人

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专利状态

一种直线电机驱动的码垛机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-03-21

授权

2018-12-25

预估到期

2028-03-21

专利基础信息

申请号	CN201820389055.X	申请日	2018-03-21
授权公布号	CN208278983U	授权公告日	2018-12-25
分类号	B65G61/00;B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	广州数控设备有限公司
申请人地址	广东省广州市萝岗区观达路22号

专利法律状态

2018-12-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型为一种直线电机驱动的码垛机器人，包括底座、单轴力矩电机、双轴直线电机、臂组件以及连杆组件；单轴力矩电机的定子固定在底座上；双轴直线电机包括第一直线电机和相对第一直线电机垂直设置的第二直线电机，且第一直线电机固定连接第二直线电机，单轴力矩电机的转子固定在第一直线电机上；臂组件连接在双轴直线电机上，连杆组件连接臂组件；臂组件包括前大臂、后大臂、小臂、臂腕以及四轴力矩电机；连杆组件包括摆杆、中杆、角板以及长杆。本实用新型有效地减少了构件数目、降低了制造成本，方便了制造和安装。直线电机、力矩电机内置编码器或者光栅尺，方便地进行闭环控制，从而实现机器人高精度运行。

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