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专利状态
基于地磁方向的地图摆正方法和清洁机器人
有效
专利申请进度
申请
2022-07-20
申请公布
2022-11-04
授权
2023-04-07
预估到期
2042-07-20
专利基础信息
申请号
CN202210857654.0
申请日
2022-07-20
申请公布号
CN115290068A
申请公布日
2022-11-04
授权公布号
CN115290068B
授权公告日
2023-04-07
分类号
G01C21/00;A47L11/24;A47L11/40
分类
测量;测试;
申请人名称
尚科宁家(中国)科技有限公司
申请人地址
浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
专利法律状态
2023-04-07
授权
状态信息
授权
2022-11-04
公布
状态信息
公布
摘要
本申请公开了基于地磁方向的地图摆正方法和清洁机器人,涉及智能家电的技术领域。该方法应用于清洁机器人,该方法包括:在获取初始地图后,基于初始地图的外轮廓直线,确定两条相互垂直的基准参考线;基于基准参考线与预设地磁方向的第一夹角,确定初始地图的目标参考方向;基于目标参考方向与预设参考方向之间的夹角旋转初始地图,获得摆正后的目标地图。故本申请具有方便用户查看、提高用户体验、提高清洁机器人清扫效率与质量的优点。
更多专利
1
一种清洁机器人与基站的通信系统
2
一种清洁效果好的表面清洁装置
3
一种表面清洁装置
4
一种拆卸方便的表面清洁装置
5
一种机器人的断网定位方法及机器人
6
一种表面清洁装置
7
基于地磁方向的地图摆正方法和清洁机器人
8
清洁机器人及其多功能拖擦组件
9
一种多功能表面清洁装置
10
一种地面拖洗机器人的控制方法及地面拖洗机器人
11
一种具有供液检测功能的表面清洁装置
12
一种清洁系统
13
一种工作噪音小的表面清洁装置
14
一种方便安装的表面清洁装置
15
一种清洁机器人的拖擦组件
16
一种使用体验好的清洁系统
17
带模式显示图形用户界面的显示屏幕面板
18
一种散热效果好的表面清洁装置
19
一种集尘效果好的清洁系统
20
一种工作稳定的表面清洁装置
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