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专利状态
基于地磁方向的地图摆正方法和清洁机器人
有效
专利申请进度
申请
2022-07-20
申请公布
2022-11-04
授权
2023-04-07
预估到期
2042-07-20
专利基础信息
申请号 CN202210857654.0 申请日 2022-07-20
申请公布号 CN115290068A 申请公布日 2022-11-04
授权公布号 CN115290068B 授权公告日 2023-04-07
分类号 G01C21/00;A47L11/24;A47L11/40
分类 测量;测试;
申请人名称 尚科宁家(中国)科技有限公司
申请人地址 浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
专利法律状态
  • 2023-04-07
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-11-04
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请公开了基于地磁方向的地图摆正方法和清洁机器人,涉及智能家电的技术领域。该方法应用于清洁机器人,该方法包括:在获取初始地图后,基于初始地图的外轮廓直线,确定两条相互垂直的基准参考线;基于基准参考线与预设地磁方向的第一夹角,确定初始地图的目标参考方向;基于目标参考方向与预设参考方向之间的夹角旋转初始地图,获得摆正后的目标地图。故本申请具有方便用户查看、提高用户体验、提高清洁机器人清扫效率与质量的优点。