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专利状态
应用于清洁机器人的行进控制方法以及清洁机器人
有效
专利申请进度
申请
2020-04-29
申请公布
2021-10-29
授权
2022-10-11
预估到期
2040-04-29
专利基础信息
申请号 CN202010356700.X 申请日 2020-04-29
申请公布号 CN113558522A 申请公布日 2021-10-29
授权公布号 CN113558522B 授权公告日 2022-10-11
分类号 A47L11/24;A47L11/40;G01C3/00;G01C21/18;G01S17/08
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 尚科宁家(中国)科技有限公司
申请人地址 浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
专利法律状态
  • 2022-10-11
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-10-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请公开了应用于清洁机器人的行进控制方法以及清洁机器人,清洁机器人包括激光测距传感器、控制芯片、里程计和陀螺仪,方法包括:里程计被配置为获取清洁机器人在第一采样周期内的行进距离信息;陀螺仪被配置为获取清洁机器人在第二采样周期内的偏转角度信息;控制芯片被配置为根据行进距离信息和偏转角度信息,获取清洁机器人在第一位姿后的目标位姿,以及确定目标位姿对应的测距激光的第一测距信息,根据目标位姿与第一测距信息,对第一位姿下激光测距传感器的测距结果进行修正,得到第二测距信息。本申请综合利用了里程计和陀螺仪的数据,来修正激光测距传感器的测距结果,有助于得到更可靠的测距信息。