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专利状态
清洁机器人及其控制方法
有效
专利申请进度
申请
2020-11-18
申请公布
2021-04-23
授权
2022-08-12
预估到期
2040-11-18
专利基础信息
申请号 CN202011295311.7 申请日 2020-11-18
申请公布号 CN112690722A 申请公布日 2021-04-23
授权公布号 CN112690722B 授权公告日 2022-08-12
分类号 A47L11/40;A47L11/38
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 尚科宁家(中国)科技有限公司
申请人地址 浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
专利法律状态
  • 2022-08-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-04-23
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开提供了一种清洁机器人及其控制方法,该清洁机器人上设置有障碍物传感器和沿墙传感器,该障碍物传感器用于检测是否有障碍物阻碍该清洁机器人行进,该沿墙传感器用于引导该清洁机器人进行沿墙清洁作业;其特征在于,该控制方法包括:响应于所述障碍物传感器检测到了影响所述清洁机器人行进的障碍物,获取所述障碍物的方位;响应于所述障碍物位于所述清洁机器人的前方,使所述清洁机器人转动;根据所述沿墙传感器的检测数据的变化趋势,确定所述清洁机器人是否转动到了与所述障碍物的表面相平行的位置。本公开通过上述方法,使得清洁机器人在遇到障碍物时能够一次性流畅地旋转到与障碍物表面相平行的位置。