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专利状态
一种设有导航雷达的清洁机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-12-15
授权
2022-10-04
预估到期
2031-12-15
专利基础信息
申请号 CN202123145259.X 申请日 2021-12-15
授权公布号 CN217524935U 授权公告日 2022-10-04
分类号 A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;G01S13/93;G01S13/06
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 尚科宁家(中国)科技有限公司
申请人地址 浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
专利法律状态
  • 2022-10-04
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本申请实施例提供了一种设有导航雷达的清洁机器人,涉及清洁机器人技术领域。该清洁机器人包括机器人主体、凸设在机器人主体上的雷达装置,雷达装置包括旋转的雷达组件,其特征在于,雷达组件的探测视角相对旋转面呈预设仰角α设置,雷达组件与水平面成预设安装角β安装在机器人主体上,预设仰角α与预设安装角β相匹配以限定雷达组件的探测距离,预设仰角α与预设安装角β的匹配关系依据机器人主体的高度H1和/或雷达装置凸设的高度H2设置,其中,机器人主体底部两侧分设有可浮动的减震驱动轮,两个减震驱动轮中心点连线的中点、雷达装置在水平面上的投影皆位于机器人主体的前后中轴线。采用本申请可以使雷达保持有效的探测距离。