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专利状态
一种智能扫地机器人的清扫方法及扫地机器人
有效
专利申请进度
申请
2019-07-11
申请公布
2021-01-12
授权
2022-06-28
预估到期
2039-07-11
专利基础信息
申请号 CN201910622916.3 申请日 2019-07-11
申请公布号 CN112205925A 申请公布日 2021-01-12
授权公布号 CN112205925B 授权公告日 2022-06-28
分类号 A47L11/24;A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 尚科宁家(中国)科技有限公司
申请人地址 浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
专利法律状态
  • 2022-06-28
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-01-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请公开了一种智能扫地机器人的清扫方法及扫地机器人,涉及机器人领域,能够解决因扫地机器人的工作方式单一而引发的扫地机器人清扫过程耗时、耗电的技术问题。该扫地机器人包括摄像头和边刷。该方法包括:通过所述摄像头采集待清扫物的图像信息;根据所述图像信息,确定所述待清扫物的种类;若待清扫物的种类与预设种类匹配,则根据图像信息,确定待清扫物的状态信息,状态信息包括位置信息和高度信息中的至少一个;根据待清扫物的状态信息,控制边刷按照相应的工作方式工作。本申请适用于扫地机器人的清扫过程。