机器人、机器人滚轮测速装置及码盘

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专利状态

机器人、机器人滚轮测速装置及码盘

有效

专利申请进度

申请

2016-06-15

授权

2016-11-30

预估到期

2026-06-15

专利基础信息

申请号	CN201620580442.2	申请日	2016-06-15
授权公布号	CN205749549U	授权公告日	2016-11-30
分类号	G01P3/36
分类	测量；测试;
申请人名称	上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

专利法律状态

2018-01-09

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G01P3/36；变更事项:专利权人；变更前:上海思依暄机器人科技股份有限公司；变更后:上海思依暄机器人科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:200030 上海市徐汇区桂平路481号（桂中园）18号楼4楼F21-22室；变更后:201207 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
2016-11-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种码盘，包括用于与待测部件同步转动的码盘主体，所述码盘主体设置有光栅状开口，还包括至少两组沿所述码盘主体周向相错设置的光电感应装置，所述光电感应装置包括分别设置于所述光栅状开口两侧的发射装置和接收装置。应用本实用新型提供的码盘对待测部件进行检测时，避免了以对应积灰或残缺的异常信号为依据判断待测部件的转动情况，有效规避了积灰或残缺造成的检测结果不准的问题。本实用新型还公开了一种包括上述码盘的机器人滚轮测速装置及机器人。

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