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专利状态
一种自动调节机器人舞蹈动作的方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2017-06-14
申请公布
2017-08-04
授权
2020-04-07
预估到期
2037-06-14
专利基础信息
申请号 CN201710448214.9 申请日 2017-06-14
申请公布号 CN107009371A 申请公布日 2017-08-04
授权公布号 CN107009371B 授权公告日 2020-04-07
分类号 B25J11/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请人地址 中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
专利法律状态
  • 2020-04-07
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-01-05
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):B25J11/00;变更事项:申请人;变更前:上海思依暄机器人科技股份有限公司;变更后:上海思依暄机器人科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:200233 上海市徐汇区桂平路680号(创业园)34号楼4楼F6室;变更后:201207 中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
  • 2017-08-29
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J11/00;申请日:20170614
  • 2017-08-04
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开的一种自动调节机器人舞蹈动作的方法及装置,获取播放的音乐的波形,然后根据预设的波形与动作类别指令的对应关系,得到播放的音乐对应的动作类别指令,动作类别指令为多个基本动作指令的组合,根据动作类别指令,执行相应的舞蹈动作。机器人随着播放音乐的不同可以自主表演不同的舞蹈动作,实现机器人根据不同的音乐进行不同舞蹈动作表演,改善了用户体验。