受控机器人、遥控设备、机器人系统及其控制方法

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专利状态

受控机器人、遥控设备、机器人系统及其控制方法

有效

专利申请进度

申请

2015-07-22

申请公布

2015-11-04

授权

2018-06-22

预估到期

2035-07-22

专利基础信息

申请号	CN201510434275.0	申请日	2015-07-22
申请公布号	CN105022400A	申请公布日	2015-11-04
授权公布号	CN105022400B	授权公告日	2018-06-22
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区祖冲之路2288弄2号楼1025、1026室

专利法律状态

2018-06-22

授权

状态信息

授权
2016-04-13

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G05D1/02；变更事项:申请人；变更前:上海思依暄机器人科技有限公司；变更后:上海思依暄机器人科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:201203 上海市浦东新区祖冲之路2288号2号楼1006室；变更后:201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区祖冲之路2288弄2号楼1025、1026室
2015-12-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20150722
2015-11-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种受控机器人、遥控设备、机器人系统及其控制方法。根据所述方法，所述遥控设备将获取自用户的操作信息转换成相应的指令，并发送至所述受控机器人，其中，所述指令包括以下任一种：启动指令、移动指令和停止指令；所述受控机器人基于获取自所述遥控设备的启动指令，将所摄取的视频数据流发送至所述遥控设备，并由所述遥控设备予以播放；所述受控机器人基于来自所述遥控设备的包含移动速度和行驶方向的移动指令进行移动、或者基于所述遥控设备的停止指令停止移动。本发明通过远程遥控机器人移动，实现用户能远程的、即时的巡查家中/厂房的巡视。

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