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专利状态

一种机器人

有效

专利申请进度

申请

2016-06-15

授权

2016-11-30

预估到期

2026-06-15

专利基础信息

申请号	CN201620582562.6	申请日	2016-06-15
授权公布号	CN205734924U	授权公告日	2016-11-30
分类号	B25J9/10
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

专利法律状态

2018-01-09

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B25J9/10；变更事项:专利权人；变更前:上海思依暄机器人科技股份有限公司；变更后:上海思依暄机器人科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:200030 上海市徐汇区桂平路481号（桂中园）18号楼4楼F21-22室；变更后:201207 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
2016-11-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人，包括头部和支撑身体，所述头部的底端与所述支撑身体转动连接；还包括驱动装置和一端与所述头部固定连接、另一端向远离所述头部的转动轴线方向延伸的延长连接件，所述驱动装置作用于所述延长连接件的另一端以带动所述延长连接件转动。应用本实用新型提供的机器人，驱动装置作用于延长连接件的端部以带动延长连接件绕转动轴线转动，进而带动头部转动，驱动装置仅需较小的作用力即可带动头部转动，因而便于对头部动作的控制。

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