一种机械臂及一种作业机器人

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专利状态

一种机械臂及一种作业机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-09-23

授权

2020-06-30

预估到期

2029-09-23

专利基础信息

申请号	CN201921578757.3	申请日	2019-09-23
授权公布号	CN210879743U	授权公告日	2020-06-30
分类号	B25J18/00;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	酷黑科技（北京）有限公司
申请人地址	北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场A1-06-005

专利法律状态

2020-06-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及空中作业技术领域，特别涉及一种机械臂及包含该机械臂的作业机器人。一种机械臂，其技术方案是，所述机械臂包括：大臂、小臂、小臂伺服驱动摇臂、小臂驱动连杆、大臂驱动舵机、小臂驱动舵机以及作业执行机构；大臂、小臂、小臂伺服驱动摇臂以及小臂驱动连杆组成四连杆机构，保障机械臂运动的稳定性和灵活性；大臂由大臂驱动舵机驱动，小臂伺服驱动摇臂由小臂驱动舵机驱动，二者的运动相互独立，互不干涉；作业执行机构搭载在小臂上，用于实现托举、夹紧、挺举、切割、喷涂等动作。本实用新型中的机械臂采用舵机作为驱动组件，从而最大程度的简化并减轻了结构重量。搭载该机械臂的作业机器人能够实现替代人工进行高危作业。

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