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专利状态

一种空中作业机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-11-09

授权

2018-06-22

预估到期

2027-11-09

专利基础信息

申请号	CN201721496804.0	申请日	2017-11-09
授权公布号	CN207523929U	授权公告日	2018-06-22
分类号	B64C27/08;B64C27/20;B64C39/02;B64D47/00
分类	飞行器；航空；宇宙航行;
申请人名称	酷黑科技（北京）有限公司
申请人地址	北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场A1-06-005

专利法律状态

2018-06-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种空中作业机器人，包括：涵道、旋翼系统、机身、机械臂系统以及陀螺增稳装置；其中，涵道采用纵向双涵道形式，两个涵道分别对称设置在机身沿纵向的前后两侧；旋翼系统包括前旋翼系统以及后旋翼系统，前旋翼系统与后旋翼系统分别对应设置在前后两个涵道内；通过旋翼系统实现对机体姿态的控制；机械臂系统位于机身下方，作业状态时从机身的侧方伸出进行作业；陀螺增稳装置在空中作业机器人扰动抑制模式开启时，通过提供的控制力矩抑制作业过程扰动对空中作业机器人的干扰。可见，本申请采用纵列双涵道的结构形式，设计作业机构从机身侧方伸出作业，作业范围增大，并且采用增稳装置大大增加了系统的有效操纵载荷。

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