陆空两栖无人机及其飞行控制方法

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专利状态

陆空两栖无人机及其飞行控制方法

有效

专利申请进度

申请

2021-06-17

申请公布

2021-08-03

授权

2022-10-14

预估到期

2041-06-17

专利基础信息

申请号	CN202110670138.2	申请日	2021-06-17
申请公布号	CN113199915A	申请公布日	2021-08-03
授权公布号	CN113199915B	授权公告日	2022-10-14
分类号	B60F5/02;B64C37/00
分类	一般车辆;
申请人名称	酷黑科技（北京）有限公司
申请人地址	北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场A1-06-005

专利法律状态

2022-10-14

授权

状态信息

授权
2021-08-03

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了陆空两栖无人机及其飞行控制方法，属于无人机领域，包括机身主体；所述机身主体上设有收纳机构；所述机身主体上成对设置行驶机构；所述收纳机构用于驱动行驶机构动作，使行驶机构伸展或收纳。起飞时，达到设定高度，则行驶机构从伸展状态转变为收纳状态；降落时，低于设定高度，则行驶机构从收纳状态转变为伸展状态。本发明的陆空两栖无人机及其飞行控制方法，地面行驶部分可以收纳到空中飞行部分，不会影响气流流场，不会破坏飞行部分的气动性能，突出陆空两栖中的空中功能，只把路面行驶作为一种辅助方式，最大化的减轻路面行驶结构重量，减轻飞行部分的负载，提高飞行时间和飞行机动能力。

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