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专利状态
一种无人机精准起降控制系统
有效
专利申请进度
申请
2019-08-23
授权
2020-04-21
预估到期
2029-08-23
专利基础信息
申请号 CN201921388081.1 申请日 2019-08-23
授权公布号 CN210377166U 授权公告日 2020-04-21
分类号 G05D1/10
分类 控制;调节;
申请人名称 酷黑科技(北京)有限公司
申请人地址 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场A1-06-005
专利法律状态
  • 2020-04-21
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及无人机技术领域,特别涉及一种无人机的起降控制系统。一种无人机精准起降控制系统,它包括:无人机、降落平台以及地面基站;无人机搭载有:飞行控制器、RTK定位装置、第一通信模块;降落平台搭载有:降落平台控制器、包括RTK基站在内的平台定位装置、第二通信模块;地面基站包括:地面操控端、第三通信模块。平台定位装置中设置的RTK基站可提高无人机RTK定位装置的精度,并可提供降落平台的位置及航向信息,可靠性高;无人机、降落平台以及地面基站间信息互通,能够实现精准引导无人机起降。本实用新型可以广泛应用于高空危险作业、空地巡逻、智能运输等应用领域或场景。