一种无人机进入封闭环境的控制方法及装置

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种无人机进入封闭环境的控制方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2021-07-28

申请公布

2021-09-07

授权

2023-05-16

预估到期

2041-07-28

专利基础信息

申请号	CN202110857523.8	申请日	2021-07-28
申请公布号	CN113359862A	申请公布日	2021-09-07
授权公布号	CN113359862B	授权公告日	2023-05-16
分类号	G05D1/10
分类	控制；调节;
申请人名称	酷黑科技（北京）有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号

专利法律状态

2023-05-16

授权

状态信息

授权
2021-09-07

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供了一种无人机进入封闭环境的控制方法及装置，该方法对无人机在封闭环境外部时的位置进行定位，得到室外位置，并从三维立体模型中检测出多个入口位置，从多个入口位置中选择一个，作为目标入口位置，规划无人机从室外位置到目标入口位置的第一运动航线，并控制无人机按照第一运动航线飞行，实现引导无人机从封闭环境外部向封闭环境内部运动，在无人机飞行至交互区域内时，至少基于视觉定位方法，对无人机的位置进行定位，实现从定位方式切换，保证无人机在封闭环境内的准确定位，在此基础上，基于无人机的位置，控制无人机通过目标入口位置对应的目标入口，进入封闭环境，实现无人机准确的进入封闭环境。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信