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专利状态

一种涵道无人机

有效

专利申请进度

申请

2020-02-25

授权

2020-11-03

预估到期

2030-02-25

专利基础信息

申请号	CN202020204171.7	申请日	2020-02-25
授权公布号	CN211844894U	授权公告日	2020-11-03
分类号	B64C27/20;B64C17/00
分类	飞行器；航空；宇宙航行;
申请人名称	酷黑科技（北京）有限公司
申请人地址	北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场A1-06-005

专利法律状态

2020-11-03

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种涵道无人机。一种涵道无人机，它包括：机身，安装在机身内的仅用于提供升力的动力涵道，以及安装在机身内能够调整俯仰、滚转双向自由度的调姿涵道。本实用新型在涵道无人机中设置独立的动力涵道以及调姿涵道，调姿涵道用于调整涵道无人机的姿态，进行空中的平移、转向或旋转动作，保证机身整体平稳无倾斜，还可降低飞控的控制难度；调姿涵道不参与飞行动力的提供，仅在无人机机动动作时做功，减少能量的消耗。调姿涵道为模块化的结构，可以方便更换。

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